鈴木亮一, 小林伸明, 土肥雅晴, 古屋栄彦, 倉川哲司: "内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質の相乗効果を利用した軌道追従制御"日本機械学会論文集C編. 67・663. 3519-3524 (2001)
鈴木亮一, 小林伸明, 土肥雅晴, 古屋栄彦, 倉川哲司: "内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質の相乗効果を利用した軌道追従制御"日本機械学会論文集C編. 67・663. 3519-3524 (2001)
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Ryoichi Suzuki、Nobuaki Kobayashi、Masaharu Doi、Hidehiko Furuya、Tetsushi Kurakawa：“利用内模型控制和最优调节器的极端特性的协同效应进行轨迹跟踪控制”日本机械工程学会会刊，C 版。 3519-3524（2001）
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