軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御

軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御
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软土地基上双足机器人行走稳定控制

DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
小水内俊介,小貫督仁,呉孟鴻,辻田哲平,近野敦
小水内俊介,小貫督仁,呉孟鴻,辻田哲平,近野敦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
香々見春菜;阿久津達也;ホセ・ナチェル;阿久津達也;Tatsuya Akutsu;丸林央樹,田原健二;丸林央樹,田原健二,門崎正滉;小水内俊介,小貫督仁,呉孟鴻,辻田哲平,近野敦

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