山下敏行、山澤一誠、竹村治雄、横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いた環境の3次元モデルの作成"情報処理学会第59回全国大会講演論文集. No.2M-01. (1999)

Toshiyuki Yamashita、Issei Yamazawa、Haruo Takemura、Naokazu Yokoya：“使用多个全向图像传感器创建环境的 3D 模型”第 59 届日本信息处理学会全国会议论文集（1999 年）。