Design motorized hand held flexible instrument for minimally invasive surgery (MIS)
Design motorized hand held flexible instrument for minimally invasive surgery (MIS)
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设计用于微创手术 (MIS) 的电动手持式灵活器械
DOI：
10.1109/isiea.2009.5356327
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
N. Simforoosh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S. Mosafer;S. Najarian;S. Hajizadeh;N. Simforoosh
腹腔镜手术的某些阶段，如腹腔镜手术，需要精确和灵巧的运动，难以通过刚性器械进行。已经开发了多自由度手持器械以增加运动灵活性。在本文中，我们提出了一种手持式灵活的仪器，可以操作的外科医生只用一只手，而站在手术台上的设计。它的主要优点是重量轻，并为在复杂空间中移动提供足够的自由度。该仪器使用方便快捷，因为它不需要长时间或复杂的设置程序。我们描述了仪器的设计和第一个原型的发展。
Some phases of laparoscopic surgery, such as suturing, require precise and dexterous movements that are difficult to perform by means of rigid instruments. Multi-DOF hand held instruments have been developed to increase movement dexterity. In this paper, we present the design of a hand held flexible instrument that can be operated by the surgeon with one hand only, while standing at the operating table. Its main advantages are the low weight and providing sufficient degree of freedom for moving in complex space. The instrument can be used easily and rapidly, since it does not require long or complex set up procedures. We describe the instrument design and the development of the first prototype.
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DOI：
10.1109/robot.2003.1241740
发表时间：
2003-11
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
K. Ikuta;Keiichi Yamamoto;K. Sasaki
通讯作者：
K. Ikuta;Keiichi Yamamoto;K. Sasaki
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Proc. of Advanced Motion Control 2004 04TH8725
影响因子：
--
作者：
Hirokazu YABUMOTO;Kazuo NAKAZAWA;Yasuhide MORIKAWA;Toshiharu HURUKAWA;Soji OZAWA;Masaki KITAJIMA;Suzuki et al.
通讯作者：
Suzuki et al.
影响因子：
6.4
作者：
Mitsuishi, Mamoru;Sugita, Naohiko;Pitakwatchara, Phongsaen
通讯作者：
Pitakwatchara, Phongsaen
计算机辅助手术系统辅助普外科内窥镜手术的早期经验
DOI：
10.1007/s004640080154
发表时间：
2002-08-01
影响因子：
3.1
作者：
Hashizume, M;Shimada, M;Sugimachi, K
通讯作者：
Sugimachi, K