馬渕清資: "多関節ロボットの動物実験への応用" バイオメカニズム学会誌. 10. 78-83 (1986)
馬渕清資: "多関節ロボットの動物実験への応用" バイオメカニズム学会誌. 10. 78-83 (1986)
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Kiyoshi Mabuchi：“关节式机器人在动物实验中的应用”生物力学学会杂志 10. 78-83 (1986)。
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