Takashi EMURA: "Attitude Control of a Quadruped Robot During Two Legs Supporting" Proc.of 5th International Conference on Advanced Robotics. 711-716 (1991)
Takashi EMURA: "Attitude Control of a Quadruped Robot During Two Legs Supporting" Proc.of 5th International Conference on Advanced Robotics. 711-716 (1991)
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Takashi EMURA：“四足机器人在两条腿支撑期间的姿态控制”第五届国际先进机器人会议论文集。
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