医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発
医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発
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开发使用带状弹性体的可变刚度机构，旨在引入医疗机器人
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
荒田純平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
瀬戸謙一郎;木口量夫;荒田純平
