森田良文: "最適接近速度をもつモデル追従型サーボ系による1リンクフレキシブルアームの力制御" ロボティクス・メカトロニクス'98講演会講演論文集. 1BII3-1(1)-(2) (1998)
森田良文: "最適接近速度をもつモデル追従型サーボ系による1リンクフレキシブルアームの力制御" ロボティクス・メカトロニクス'98講演会講演論文集. 1BII3-1(1)-(2) (1998)
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Yoshifumi Morita：“使用具有最佳接近速度的模型跟随伺服系统对单连杆柔性臂进行力控制”机器人和机电一体化 98 会议记录 1BII3-1(1)-(2) (1998)。
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