Uncertainty-Aware Constraint Learning for Adaptive Safe Motion Planning from Demonstrations
Uncertainty-Aware Constraint Learning for Adaptive Safe Motion Planning from Demonstrations
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通过演示进行自适应安全运动规划的不确定性约束学习
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Berenson, Dmitry
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chou, Glen;Ozay, Necmiye;Berenson, Dmitry
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成本函数不确定性下的局部最优演示的学习约束
影响因子：
5.2
作者：
Glen Chou;N. Ozay;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
二进制随机向量中的最优和近视搜索
影响因子：
1
作者：
Avner Dor;E. Greenshtein;E. Korach
通讯作者：
E. Korach
从一次演示中学习对象定向约束和狭窄通道的引导约束
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子：
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作者：
Changshuo Li;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
具有接触传感不确定性的未知环境中机械臂的运动规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子：
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作者：
Brad Saund;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
L. Armesto;Jorren Bosga;V. Ivan;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar