拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
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对抗结构气动人工肌肉执行器建模及其在无传感器控制中的应用
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
新昂也，小木曽公尚
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takahiro Ishikawa;Yu Nishiyama;Kiminao Kogiso;新昂也，小木曽公尚
