Controlling Homogeneous Microrobot Swarms In Vivo Using Rotating Magnetic Dipole Fields.
Controlling Homogeneous Microrobot Swarms In Vivo Using Rotating Magnetic Dipole Fields.
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使用旋转磁偶极场控制体内同质微型机器人群。
DOI：
10.1007/978-3-030-28619-4_1
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fu, Henry
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Abbott, Jake J.;Fu, Henry
未来的医疗微型机器人可能是简单的微结构，没有实际的计算智能，可以功能化，在体内进行靶向治疗。在本文中，我们描述了如何旋转磁偶极子场的属性有可能使在体内的群体控制的流行类的磁性微型机器人，旋转转换为向前推进。我们所描述的方法可以用于批量制造的同质微型机器人群，并且不需要任何超出从医学图像中实际获得的信息的定位信息。
Future medical microrobots, which are likely to be simple microstructures with no actual computational intelligence on board, can be functionalized to perform targeted therapy in the body. In this paper, we describe how the properties of rotating magnetic dipole fields have the potential to enable in vivo swarm control for the popular class of magnetic microrobots that convert rotation into forward propulsion. The methods we describe can be used with swarms of batch-fabricated homogeneous microrobots, and do not require any localization information beyond what is realistically obtainable from medical images.