空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発-剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認-
空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発-剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認-
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开发使用气动驱动的柔性装置的可变刚性结肠镜 - 开发可变刚性装置并确认基本特性 -
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
熊谷一星
中科院分区：
文献类型：
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作者：
熊谷一星;脇元修一;鈴森康一;Issei Kumagai;熊谷一星
