Dynamics of Nonholonomic Systems
Dynamics of Nonholonomic Systems
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DOI：
10.1090/mmono/033
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发表时间：
1972-08
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
I. Neĭmark;N. A. Fufaev;J. Barbour
中科院分区：
文献类型：
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作者：
I. Neĭmark;N. A. Fufaev;J. Barbour
这本书的目的是全面系统地阐述非完整系统的力学，包括具有经典非完整约束的非完整系统的运动学和动力学，非完整系统的稳定性理论，滚动系统的方向稳定性的技术问题，以及电机的一般理论。这本书包含了大量的例子和插图。
The goal of this book is to give a comprehensive and systematic exposition of the mechanics of nonholonomic systems, including the kinematics and dynamics of nonholonomic systems with classical nonholonomic constraints, the theory of stability of nonholonomic systems, technical problems of the directional stability of rolling systems, and the general theory of electrical machines. The book contains a large number of examples and illustrations.