UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
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使用 UKF 估算气动橡胶人工肌肉的收缩率
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takuya Otani;Kenji Hashimoto;Masaaki Yahara;Shunsuke Miyamae;Takaya Isomichi;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi;高橋悠太，加藤紀弘，松永行子;小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
