H.Takahashi: "A Design Study on Light-Weight Robot with Multiple Legs"Proceedings of Clawar2000. 79-86 (2000)
H.Takahashi: "A Design Study on Light-Weight Robot with Multiple Legs"Proceedings of Clawar2000. 79-86 (2000)
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H.Takahashi：“多腿轻型机器人的设计研究”Clawar2000 论文集。
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