Hitoshi Doki, Kazuhiko Hiramoto, Nobuhiro Saito and Goro Obinata: "Stabilizing control of cantilevered pipes conveying fluid using gain scheduling technique" Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. Vol.65, No.632.
Hitoshi Doki, Kazuhiko Hiramoto, Nobuhiro Saito and Goro Obinata: "Stabilizing control of cantilevered pipes conveying fluid using gain scheduling technique" Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. Vol.65, No.632.
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Hitoshi Doki、Kazuhiko Hiramoto、Nobuhiro Saito 和 Goro Obinata：“使用增益调度技术稳定控制输送流体的悬臂管道”，日本机械工程师学会汇刊，C 系列，第 65 卷，第 632 期。
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