Junior High School Rescue Robot Challenge using Shock Sensitive Tiny Dummy Robot
Junior High School Rescue Robot Challenge using Shock Sensitive Tiny Dummy Robot
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使用冲击敏感微型假人机器人的初中救援机器人挑战赛
DOI：
10.2991/jrnal.k.210713.004
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroyuki Y. Suzuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Kawada;Keisuke Iuchi;Keita Murai;Hiroyuki Y. Suzuki
初中救援机器人挑战赛是广岛大学在一家工程机械公司的赞助下举办的年度活动。2020年的主题是将受伤的人“轻轻地”从拆除一半的建筑物顶部运送到地面。研制了冲击敏感微型假人机器人，安装了加速度计，由M5Stack微型计算机控制。由初中生开发的遥控（有线）机器人传递假人，并对使用假人的机器人的“柔情”进行评价。©2021作者。这是一篇基于CC by - nc 4.0许可（http://creativecommons.org/licenses）的开放获取文章
The Junior High School Rescue Robot Challenge is an annual activity held by Hiroshima University with the sponsorship of a construction machinery company. Its 2020 theme was to convey injured people “tenderly” from the top of a half-demolished building to ground. We developed shock sensitive tiny dummy robot, controlled by M5Stack microcomputer since it rigged with accelerometer. The remote (wired) controlled robots developed by junior high school students conveyed the dummy and evaluated their performances including “tenderness” of the robots using the dummy. © 2021 The Authors . Published by Atlantis Press B.V. This is an open access article distributed under the CC BY-NC 4.0 license (http://creativecommons.org/licenses
利用创造力开发法评价观察能力 - 通过机器人大赛中的机器人制作 -
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
天野寛子;粕谷美砂子;天野寛子・粕谷美砂子;近藤 智嗣;Rieko Inaba;稲葉 利江子;近藤 智嗣;Tomotsugu Kondo;熊丸憲男;熊丸憲男;熊丸憲男
通讯作者：
熊丸憲男