動的安定2足歩容の実時間簡易生成手法
動的安定2足歩容の実時間簡易生成手法
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动态稳定双足步态的简单实时生成方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
広瀬茂男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
玉木達也;米田 完;太田祐介;広瀬茂男
