佐伯: "連結車両後退運動操作のための制御系設計"計測自動制御学会論文集. 37-8. 748-753 (2001)
佐伯: "連結車両後退運動操作のための制御系設計"計測自動制御学会論文集. 37-8. 748-753 (2001)
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Saeki：“耦合车辆向后运动操作的控制系统设计”，仪器与控制工程师学会汇刊 37-8 (2001)。
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