K.Nakamoto,Y.Konishi,et al.: "The Nash Bargaining Model Used in an Optimally Designed PID Controller for Multiple Objectives"JSME International Journal Series C. 42,4. 1050-1055 (1999)
K.Nakamoto,Y.Konishi,et al.: "The Nash Bargaining Model Used in an Optimally Designed PID Controller for Multiple Objectives"JSME International Journal Series C. 42,4. 1050-1055 (1999)
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K.Nakamoto、Y.Konishi 等人：“用于多目标优化设计 PID 控制器的纳什讨价还价模型”JSME 国际期刊系列 C. 42,4。
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