Jiro Otsuka: "Study of Precision Positioning by Friction Drive(2nd Report)-Trapezoidal Veloctiy Conrol-" Int.J.Japan Sociery for Precision Eng. 26. 800-805 (1992)
Jiro Otsuka: "Study of Precision Positioning by Friction Drive(2nd Report)-Trapezoidal Veloctiy Conrol-" Int.J.Japan Sociery for Precision Eng. 26. 800-805 (1992)
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大冢二郎：“摩擦驱动精密定位的研究（第二次报告）-梯形速度控制-”日本精密工程学会
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