非匹配扰动下的多智能体系统固定时间一致跟踪
非匹配扰动下的多智能体系统固定时间一致跟踪
复制标题
DOI：
10.16383/j.aas.c190339
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
张鹏飞
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
孙小童;郭戈;张鹏飞
本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非匹配扰动,使多智能体系统实现固定时间一致跟踪.最后通过仿真验证了算法的有效性.