木村浩,他: "マルチ六足作業ロボットによる協調作業-作業反力を考慮した支持脚反力の計算法-" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.3. 925-926 (1995)
木村浩,他: "マルチ六足作業ロボットによる協調作業-作業反力を考慮した支持脚反力の計算法-" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.3. 925-926 (1995)
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Hiroshi Kimura等：“多六足机器人的协同工作-考虑工作反作用力的支撑腿反作用力的计算方法-”日本机器人学会第13届学术会议论文集第3.925-926号。 1995)
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