超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム
超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム
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超紧凑多自由度腱驱动机器人形状记忆合金致密阻力控制系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
浦田 順一;吉海 智晃;稲葉 雅幸
