Y.Karube;K.Nagaya: Transactions of the ASME,Journal of Dynamic Systems,Measurement and Control. 108. 314-321 (1986)
Y.Karube;K.Nagaya: Transactions of the ASME,Journal of Dynamic Systems,Measurement and Control. 108. 314-321 (1986)
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Y.Karube；K.Nagaya：ASME 汇刊，动态系统、测量与控制杂志。
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