H.Lee, K.Koyanagi, T.Masutomi, J.Furusho: "Study on Characteristics of Compact-type Timing Belt Drive for Force Display System"Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. Vol.69, No.677. (2003)
H.Lee, K.Koyanagi, T.Masutomi, J.Furusho: "Study on Characteristics of Compact-type Timing Belt Drive for Force Display System"Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. Vol.69, No.677. (2003)
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H.Lee、K.Koyanagi、T.Masutomi、J.Furusho：“用于力显示系统的紧凑型同步带驱动特性的研究”日本机械工程学会汇刊，C系列第69卷第1期。
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