音川佳代, 前野隆司, 竹村研治郎: "往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータ"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集. (発表予定). (2004)

Kayo Otokawa、Takashi Maeno、Kenjiro Takemura：“基于往复振动模式选择性激励的具有多个换能器的多自由度超声波电机”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议04会议论文集（即将发表） ）（2004）。