伊達央, 三平満司, 古賀雅伸, 石川将人: "Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem based on Time-State Control Form"IEEE Transaction on Robotics and Automation. 印刷中.
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Hiroshi Date、Mitsushi Sanpei、Masanobu Koga、Masato Ishikawa：“基于时间状态控制形式的球板操纵问题的位置和方向的同步控制”IEEE 机器人与自动化汇刊。
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