山本茂広: "Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法" システム制御情報学会論文誌. 9・11. 503-510 (1996)
山本茂広: "Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法" システム制御情報学会論文誌. 9・11. 503-510 (1996)
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Shigehiro Yamamoto：“使用卡尔曼滤波器估计转向角的移动物体行驶控制方法”系统、控制和信息工程师学会学报 9・11（1996）。
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