ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画
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线干扰驱动长关节臂操纵运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
遠藤玄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
髙田敦;難波江裕之;鈴森康一;木倉宏成;高橋秀治;遠藤玄
