NN制御器設計を利用した非線形バネSATを用いた腱駆動機構の制御
NN制御器設計を利用した非線形バネSATを用いた腱駆動機構の制御
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使用神经网络控制器设计的非线性弹簧 SAT 控制腱驱动机构
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井淳之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
灰屋和勇;駒田諭;平井淳之
