スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム ―２入力２出力の伝達構造の観点からの駆動方法―
スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム ―２入力２出力の伝達構造の観点からの駆動方法―
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利用螺杆式差动旋转机构的关节/臂机构 - 从2输入2输出传动结构的角度来看的驱动方法 -
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
髙根英里
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Eri Takane;Kenjiro TADAKUMA;Tori SHIMIZU;Sosuke HAYASHI;Masahiro WATANABE, Shingo KAGAMI;Keiji NAGATANI;Masashi KONYO;and Satoshi TADOKORO;髙根英里
