I. Hodaka, M. Suzuki and N. Sakamoto: "Controller Design With Guarantee of Prescribed Gain and Phase Margins"Transactions of the Sciety of Instrument and Control Engineering. Vol. 35, No. 4. (1999)
I. Hodaka, M. Suzuki and N. Sakamoto: "Controller Design With Guarantee of Prescribed Gain and Phase Margins"Transactions of the Sciety of Instrument and Control Engineering. Vol. 35, No. 4. (1999)
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I. Hodaka、M. Suzuki 和 N. Sakamoto：“保证规定增益和相位裕度的控制器设计”仪器与控制工程学会汇刊。
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