Complex In-Hand Manipulation Via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning
Complex In-Hand Manipulation Via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning
复制标题
通过合规性手指步态和多模式规划进行复杂的手动操作
DOI：
10.1109/lra.2022.3145961
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Dollar, Aaron
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Morgan, Andrew;Hang, Kaiyu;Wen, Bowen;Bekris, Kostas E;Dollar, Aaron
