Hands-Off Therapist Robot Behavior Adaptation to User Personality for Post-Stroke Rehabilitation Therapy
Hands-Off Therapist Robot Behavior Adaptation to User Personality for Post-Stroke Rehabilitation Therapy
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不干涉治疗师机器人行为适应用户个性，用于中风后康复治疗
DOI：
10.1109/robot.2007.363544
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Matarić
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Tapus;Cristian Tapus;M. Matarić
本文介绍了一个放手治疗机器人，监测，协助，鼓励，并与中风后的用户在康复锻炼的过程中进行社会互动。我们开发了一种行为适应系统，该系统利用用户的内向-外向性格特征和所进行的锻炼次数来调整其社会互动参数（例如，交互距离/空间距离、速度和声音内容），以实现定制的中风后康复治疗。实验结果表明，机器人的自主行为适应用户的个性和由此产生的用户的运动任务的性能的改善。
This paper describes a hands-off therapist robot that monitors, assists, encourages, and socially interacts with post-stroke users in the process of rehabilitation exercises. We developed a behavior adaptation system that takes advantage of the users introversion-extroversion personality trait and the number of exercises performed in order to adjust its social interaction parameters (e.g., interaction distances/proxemics, speed, and vocal content) toward a customized post-stroke rehabilitation therapy. The experimental results demonstrate the robot's autonomous behavior adaptation to the user's personality and the resulting user improvements of the exercise task performance.
影响因子：
--
作者：
H. Krebs;B. Volpe;M. Aisen;N. Hogan
通讯作者：
H. Krebs;B. Volpe;M. Aisen;N. Hogan
危险行为和治疗过程的改变。
影响因子：
2.7
作者：
Rossi,AM;Hargreaves,WA;Shumway,M
通讯作者：
Shumway,M