UKF (Unscented Kalman Filter)って何

UKF (Unscented Kalman Filter)って何
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什么是 UKF（无味卡尔曼滤波器）？

DOI：
10.11509/isciesci.50.7_261
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
昌毅 山北
昌毅 山北
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
昌毅 山北

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被引文献

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」), E {v (i) wT (」)}= 0 で, δ0 は ク ロ ネッ カ ーの デル タであ る.(12) 式の 中に状 態外乱の項が 陽に表れ てい ないが, こ れ に 関 して は シ グマ 点列を生成する時に考慮する (詳細は ア ル ゴ リズム の Step 1 の(注意) を参照).4. 1 準最適フ ィ ル タよ く知 られた よ うに観測列 Y ゴ:;{y (1), y (2),…, y (の} が与 えられ た と き, x (i) の 最 小分散推定値 は. T (のの Yj の 条件付期待値で与えられる, つ ま り, th (il ゴ):= E [x (i) IY ゴ 1(14)