早川聡一郎: "位置誤差検出センサ内蔵エンドエフェクタを用いた移動物体への軸挿入作業"電気学会研究会資料 産業計測制御研究会. 25-28 (2003)
早川聡一郎: "位置誤差検出センサ内蔵エンドエフェクタを用いた移動物体への軸挿入作業"電気学会研究会資料 産業計測制御研究会. 25-28 (2003)
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Soichiro Hayakawa：“使用带有内置位置误差检测传感器的末端执行器将轴插入到移动物体中”IEEJ 研究组材料工业测量和控制研究组 25-28 (2003)。
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