Kiyoshi Takamasu: "Measurement System for Multiple Degrees of Freedom Moving Robot" Journal of Robotics and Mechatronics. 5. 453-456 (1993)
Kiyoshi Takamasu: "Measurement System for Multiple Degrees of Freedom Moving Robot" Journal of Robotics and Mechatronics. 5. 453-456 (1993)
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Kiyoshi Takamasu：“多自由度移动机器人的测量系统”机器人与机电一体化杂志。
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