股関節に可変剛性機構を有する受動歩行システムに用いる関節速度パターンの考察
股関節に可変剛性機構を有する受動歩行システムに用いる関節速度パターンの考察
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考虑髋关节中具有可变刚度机制的被动行走系统中使用的关节速度模式
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Murakami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Sakata;H. Kino;M. Uemura;N. Mori;K. Murakami
