腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作
腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作
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臂腿一体机器人考虑摩擦的多棱柱滚动运动
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
新井健生
中科院分区：
文献类型：
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作者：
竹尾岳;田窪朋仁;大原賢一;前泰志;新井健生
