二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用したZMP変動抑制効果の検証

二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用したZMP変動抑制効果の検証
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双足行走机器人光流验证ZMP波动抑制效果

DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
櫛田一志,小田尚樹
櫛田一志,小田尚樹
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Lingli ZHOU;Xilu ZHAO;齊藤美羽子,吉村卓也,丸山新一,伊庭周作;小山 英昭,西山 修二,大田 慎一郎;Keiko ANAMI;櫛田一志,小田尚樹

文献摘要

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