運動可能性の目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御
運動可能性の目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御
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基于运动可能性支持度实现目标运动的超多自由度机器人灵巧度评估与优化控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡田昌史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松浦 大輔;岩附 信行;岡田昌史
