Authr: A Task Authoring Environment for Human-Robot Teams
Authr: A Task Authoring Environment for Human-Robot Teams
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Authr：人机团队的任务创作环境
DOI：
10.1145/3379337.3415872
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mutlu, Bilge
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Schoen, Andrew;Henrichs, Curt;Strohkirch, Mathias;Mutlu, Bilge
协作机器人有望改变许多行业的工作，并将人机合作作为一种新的模式。然而，实现这一承诺需要了解现有的任务，开发和执行的人类，可以有效地转化为任务，机器人可以单独或人类-机器人团队可以合作执行。在开发工具，促进这一过程中，我们提出了Authr，一个端到端的任务创作环境，协助工程师在制造设施在现有的手动任务转换成计划适用于人类机器人团队和模拟这些计划，因为他们将执行的人和机器人。我们评估了Authr与两个用户的研究，证明了Authr作为一个接口的可用性和有效性，以及辅助任务分配方法为人类机器人团队设计复杂任务的好处。我们讨论了这些研究结果的影响，为创作人机协作计划的软件工具的设计。
Collaborative robots promise to transform work across many industries and promote human-robot teaming as a novel paradigm. However, realizing this promise requires the understanding of how existing tasks, developed for and performed by humans, can be effectively translated into tasks that robots can singularly or human-robot teams can collaboratively perform. In the interest of developing tools that facilitate this process we present Authr, an end-to-end task authoring environment that assists engineers at manufacturing facilities in translating existing manual tasks into plans applicable for human-robot teams and simulates these plans as they would be performed by the human and robot. We evaluated Authr with two user studies, which demonstrate the usability and effectiveness of Authr as an interface and the benefits of assistive task allocation methods for designing complex tasks for human-robot teams. We discuss the implications of these findings for the design of software tools for authoring human-robot collaborative plans.
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DOI：
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Alexander Skoglund;B. Iliev;B. Kadmiry;R. Palm
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Maarten W. van Someren