The Geometry of Optimal Gaits for Inertia-Dominated Kinematic Systems
The Geometry of Optimal Gaits for Inertia-Dominated Kinematic Systems
复制标题
惯性主导运动系统的最佳步态几何
DOI：
10.1109/tro.2022.3164595
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发表时间：
2022
影响因子：
7.8
通讯作者：
Ramasamy, Suresh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hatton, Ross L.;Brock, Zachary;Chen, Shuoqi;Choset, Howie;Faraji, Hossein;Fu, Ruijie;Justus, Nathan;Ramasamy, Suresh
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DOI：
10.1137/060649884
发表时间：
2006
期刊：
SIAM J. Appl. Dyn. Syst.
影响因子：
--
作者：
J. Melli;C. Rowley;Dzhelil Rufat
通讯作者：
Dzhelil Rufat
落猫的规范理论
DOI：
10.1090/fic/001/09
发表时间：
1993
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
R. Montgomery
通讯作者：
R. Montgomery
影响因子：
2.8
作者：
Hatton, R. L.;Choset, H.
通讯作者：
Choset, H.
影响因子：
7.8
作者：
Ramasamy, Suresh;Hatton, Ross L.
通讯作者：
Hatton, Ross L.
影响因子：
7.8
作者：
R. Hatton;Tony Dear;H. Choset
通讯作者：
H. Choset