遠山茂樹: "球面超音波モータのための位置検出機構の開発" 1994年度精密工学会春季大会講演論文集. 2. 721-722 (1994)
遠山茂樹: "球面超音波モータのための位置検出機構の開発" 1994年度精密工学会春季大会講演論文集. 2. 721-722 (1994)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机位置检测机构的开发”1994年日本精密工程学会春季会议论文集2. 721-722（1994）。
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