橋本稔: "パラレルワイヤ駆動機構を用いた原子世界のハプティックディスプレイ" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.2. 775-776 (1998)
橋本稔: "パラレルワイヤ駆動機構を用いた原子世界のハプティックディスプレイ" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.2. 775-776 (1998)
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Minoru Hashimoto：“使用平行线驱动机构的原子世界中的触觉显示”日本机器人学会第 16 届年会论文集，第 2 卷 775-776（1998 年）。
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