Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery
Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery
复制标题
使用气动伺服系统开发用于腹腔镜手术的具有力显示的主从机械手
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kenji Kawashima
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kotaro Tadano ;Kenji Kawashima
影响因子：
3.3
作者：
Dennerlein, JT;Yang, MC
通讯作者：
Yang, MC
主从机械臂的双边控制，实现理想的动觉耦合
DOI：
10.1109/iros.1990.262411
发表时间：
1990
期刊：
EEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, Towards a New Frontier of Applications
影响因子：
--
作者：
Y. Yokokohji;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa