Akira Inoue, Yoshinori Kawasaki, Zenta Iwai, Hidekatsu Tokumaru: "A Design Method of Disturbance Robust Model Reference adaptive Control System Using Relay Elements" Proc. 7th SICE Symposium on Adaptive Control. 57-60 (1987)
Akira Inoue, Yoshinori Kawasaki, Zenta Iwai, Hidekatsu Tokumaru: "A Design Method of Disturbance Robust Model Reference adaptive Control System Using Relay Elements" Proc. 7th SICE Symposium on Adaptive Control. 57-60 (1987)
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Akira Inoue、Yoshinori Kawasaki、Zenta Iwai、Hidekatsu Tokumaru：“一种使用继电器元件的干扰鲁棒模型参考自适应控制系统的设计方法”Proc。
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