清水 史郎: "アルペンスキ-ロボットの開発" 日本スキ-学会誌. 2. (1992)
清水 史郎: "アルペンスキ-ロボットの開発" 日本スキ-学会誌. 2. (1992)
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Shiro Shimizu：“高山滑雪机器人的发展”日本滑雪协会杂志2。（1992）
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