Safe Optimal Control Under Parametric Uncertainties
Safe Optimal Control Under Parametric Uncertainties
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参数不确定性下的安全最优控制
DOI：
10.1109/lra.2020.3010491
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发表时间：
2020
影响因子：
5.2
通讯作者：
Hutchinson, Seth
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Makkapati, Venkata Ramana;Sarabu, Hemanth;Comandur, Vinodhini;Tsiotras, Panagiotis;Hutchinson, Seth
DOI：
10.1109/cdc.2018.8619577
发表时间：
2018-12
期刊：
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
Venkata Ramana Makkapati;Mehregan Dor;P. Tsiotras
通讯作者：
Venkata Ramana Makkapati;Mehregan Dor;P. Tsiotras
具有渐近最优性保证的基于鲁棒采样的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
Brandon Luders;S. Karaman;J. How
通讯作者：
J. How
非高斯SLAP：静态和动态环境中非高斯不确定性下的同步定位和规划
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Mohammadhussein Rafieisakhaei;S. Chakravorty;P. Kumar
通讯作者：
P. Kumar